Разработчик пайплайна автономного транспорта — C++, Python, Go@ Яндекс

Что за роль

Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта. Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, написанных на трёх языках программирования: С++, Go, Python.

Чем вы будете заниматься

• Сопровождение и развитие пайплайна, интеграция разработанных модулей в единый процесс, поддержка совместимости версий.
• Создание инструментов для разработки и мониторинга, обеспечение воспроизводимости прогонов, разработка инструментов для непрерывного мониторинга качества.
• Масштабирование разработанных алгоритмов, перенос решений на новые платформы и конфигурации.

Требования

• Уверенное владение C++ и Python.
• Понимание сложных многокомпонентных систем.
• Умение разбираться в чужом коде и находить причины проблем.
• Аккуратность и организованность.

Будет плюсом

• Опыт работы с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками.
• Опыт работы с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT.
• Настройка CI/CD и автоматизация тестирования.

Что мы предлагаем

• Компенсация 80% ДМС супругам и детям яндексоидов.
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет.