R&D-инженер для разработки автономного обхода маршрутов@ Т-Банк

О позиции

В Т-Банке открыта вакансия R&D-инженера. Вы будете заниматься разработкой модуля автономного обхода маршрутов и канала телеуправления.

Чем вы будете заниматься

• Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу.
• Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, приём телеметрии и видеопотока с низкой задержкой.
• Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач.
• Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией.
• Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения.
• Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя.
• Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки.

Требования

• Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет.
• Разработка на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне.
• Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жёсткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени.
• Понимание управления памятью и временем жизни объектов, многопоточности и синхронизации, умение избегать лишних аллокаций.
• Опыт работы на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокетов, IPC.
• Знание Python: скрипты, утилиты, тесты, умение разбираться в чужом коде.
• Опыт работы с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust.
• Опыт работы с Git и Docker.
• Умение настраивать CI/CD: пайплайны сборки и тестов.