ML-разработчик в команде трекинга автономного транспорта@ Яндекс

Команда трекинга отвечает за то, чтобы автомобиль правильно «видел» и понимал поведение машин, пешеходов, роботов доставки и т. д. Результаты работы трекинга помогают планировать движение. Ваша работа будет заключаться в разработке модулей трекинга, где вы будете разрабатывать и заменять отдельные алгоритмические модули 3D-multi-object-трекинга, используя ML-based подходы или улучшая существующие. Вы будете работать от гипотезы до внедрения результатов в production. Также вам предстоит разработка end-to-end 3D-трекинга, где вы будете изучать статьи, реализовывать end-to-end подходы к трекингу, ставить эксперименты и собирать нужные данные. Ваша работа будет включать внедрение подходов active learning, weak labeling и semi-supervised для обучения и настройки 3D-multi-object-трекера. Оптимизация моделей и алгоритмов, анализ ошибок, работа с большими объемами данных и инфраструктурой трекинга также будут частью ваших обязанностей. Мы ожидаем, что вы имеете опыт работы с PyTorch или TensorFlow и фреймворками поверх них, а также работали с временными рядами или авторегрессионными моделями в ML/DL. Ориентируйтесь в мире прикладного DL и читайте статьи с ML-конференций, следя за развитием области. Почему у нас хорошо: ДМС Яндекса действует с первого месяца работы. Получить плановую или неотложную помощь можно и за рубежом — так что можно не бояться путешествовать. Это не все бонусы — полный список тут.