Разработчик C++ для калибровки автономного транспорта@ Яндекс

О позиции

В команде Яндекса, занимающейся калибровкой автономного транспорта, вы будете работать над созданием процедур калибровки сенсоров для автономных автомобилей. Основная задача заключается в улучшении и масштабировании механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и системы её мониторинга.

Чем вы будете заниматься

• Улучшение и масштабирование системы мониторинга скалиброванности флота. Вам предстоит обрабатывать данные на кластере, отбирать пригодные участки проездов, запускать тяжёлые алгоритмы и собирать метрики скалиброванности по каждому автомобилю и по флоту в целом.
• Разработка инструментов диагностики раскалибровки. Вам нужно будет создавать удобные инструменты диагностики и визуализации для команды и инженеров эксплуатации.
• Автоматическая докалибровка сенсоров во время эксплуатации. Вы будете работать над повышением точности и устойчивости применения докалибровки, а также борьбой с накоплением дрифта из-за систематических вычислительных ошибок.

Требования

• Опыт программирования на Python и C++.
• Знание классических алгоритмов и структур данных.
• Опыт настройки облачных пайплайнов обработки данных.

Будет плюсом

• Опыт работы с высоконагруженными системами обработки больших данных.
• Знакомство с YT, YQL, Nirvana, Monium.

Что мы предлагаем

• Комьюнити Яндекса, включающее спортивные клубы, книжный клуб и киберспортивное сообщество.
• Полный список бонусов доступен на сайте компании.