Team Lead RL для гуманоидных роботов@ Яндекс

О позиции

В нашей команде робототехники, занимающейся автономными роботами и роботизированными системами, открыта вакансия Team Lead RL. Мы создаём нейросетевые компоненты для гуманоидных роботов. Ваша задача — стать техлидером в направлении reinforcement learning для автономных гуманоидных и других роботизированных платформ.

Чем вы будете заниматься

• Возглавлять команду RL-разработчиков и отвечать за качество технических решений.
• Определять, как применять RL в автономных гуманоидных и других роботизированных системах.
• Развивать подходы к обучению роботов в симуляции, на синтетических сценариях и на данных с реальных устройств.
• Исследовать и внедрять современные RL-подходы для гуманоидной локомоции, whole-body control, motion tracking и long-horizon-задач.

Требования

• Прекрасно ориентируетесь в reinforcement learning.
• Опыт работы с задачами робототехники, локомоции или управления движением.
• Понимание специфики обучения в симуляции и переноса моделей на робототехнические платформы.
• Опыт работы с PyTorch.
• Программирование на Python.

Что мы предлагаем

• Конкурентная зарплата от 600 000 до 1 200 000 ₽ в месяц.
• ДМС и другие социальные гарантии.
• Возможность работать в команде профессионалов.
• Гибкий график работы и возможность удалённой работы.
• Участие в интересных проектах в области робототехники.
• Бонусы для детей сотрудников.