Senior Robotics Engineer — алгоритмы и машинное обучение@ AtFrame

О позиции

Команда разработки нового поколения радарных и сенсорных технологий для автомобильной и промышленной сфер ищет Senior Robotics Engineer. Ваша задача будет заключаться в проектировании и интеграции алгоритмов робототехники и систем на основе машинного обучения в полный стек автономности. Вы будете работать в международной команде, которая занимается разработкой передовых сенсорных систем, объединяющих радар, компьютерное зрение и машинное обучение.

Чем вы будете заниматься

• Разработка и интеграция алгоритмов робототехники и систем на основе машинного обучения для восприятия, оценки состояния, планирования и управления;
• Интеграция выходных данных многосенсорного восприятия (камера, LiDAR, радар, IMU) в стеки автономности и принятия решений;
• Создание и поддержка программного обеспечения для роботов на различных платформах;
• Реализация и настройка алгоритмов для локализации, картографирования, слияния датчиков, планирования движения и поведения на основе обучения;
• Тесное сотрудничество с командами восприятия и компьютерного зрения для проверки и валидации выходных данных на основе машинного обучения;
• Развертывание и оптимизация программного обеспечения для робототехники на встроенных и крайних вычислительных платформах;
• Поддержка интеграции стеков автономности в реальные роботы для демонстраций, тестирования и использования клиентами;
• Отладка проблем автономности на уровне системы, охватывающих датчики, алгоритмы и взаимодействия программного обеспечения.

Требования

• Степень бакалавра или выше в области робототехники, компьютерных наук или смежной области;
• 6+ лет опыта в области алгоритмов робототехники, автономности или программного обеспечения для робототехники;
• Сильные знания в области оценки состояния и слияния датчиков, планирования движения и управления, локализации и картографирования;
• Сильные навыки программирования на C++ и/или Python;
• Опыт развертывания алгоритмов робототехники на реальных роботах.

Будет плюсом

• ROS / ROS 2 и современное программное обеспечение для робототехники;
• Робототехника на основе обучения, обучение с подкреплением или имитационное обучение;
• Опыт интеграции моделей машинного обучения в системы робототехники в реальном времени;
• Опыт работы с инструментами моделирования, такими как Gazebo, Isaac Sim и др.;
• Опыт работы с различными морфологиями роботов (мобильные, манипуляторы, ноги);
• Системное мышление и понимание полного стека автономности;
• Способность эффективно работать в межфункциональных командах в условиях быстрого темпа;
• Комфорт с неопределенностью и быстрой итерацией в динамичной среде;
• Самостоятельность и стремление к действию и развертыванию в реальном мире.

Что мы предлагаем

• Позитивная и профессиональная рабочая среда;
• Возможность работать в растущей международной компании;
• Частная медицинская страховка;
• Постоянный трудовой договор на полную ставку;
• Международная рабочая среда.

Кандидаты всех национальностей могут подавать заявки. Английский является рабочим языком команды.