Разработчик инфраструктуры локализации — C++ и обработка больших данных@ Яндекс

О позиции

Мы ищем разработчика в команду инфраструктуры локализации для автономного транспорта. Ваша задача — обеспечить точное и надежное определение положения транспортных средств как во время движения, так и при последующем анализе поездок. Вы будете работать с инфраструктурой локализации, включая учет GNSS в онлайн и оффлайн режимах, процессы оффлайн-уточнения траекторий и интеграцию локализации в контуры безопасности.

Чем вы будете заниматься

• Интеграция сигналов локализации в safety-контуры автономного транспорта, развитие механизмов диагностики и мониторинга.
• Разработка пайплайнов обработки больших объемов данных для уточнения траекторий движения.
• Поддержка и развитие инфраструктуры учета GNSS, обеспечение доставки, хранения и обработки данных.

Требования

• Уверенное владение C++.
• Знание классических алгоритмов и структур данных.
• Понимание линейной алгебры и математической статистики.
• Опыт работы с пайплайнами обработки больших данных.
• Готовность изучать предметную область локализации и автономного транспорта.

Будет плюсом, если вы

• Работали с GNSS, RTKLib или навигационными данными.
• Имеете опыт работы с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL.
• Разрабатывали инфраструктуру для робототехники или автономного транспорта.
• Знакомы с ROS и Python.

Что мы предлагаем

• Работа в комьюнити Яндекса с доступом к спортивным клубам и книжному клубу.
• Возможности для профессионального роста и развития.
• Гибкий график работы и возможность удаленной работы.
• Полный список бонусов доступен на нашем сайте.