Инженер по отладке интеграции Ardupilot — UWB и MAVLink

О позиции

Мы ищем инженера по отладке интеграции Ardupilot, который поможет в решении проблем с передачей данных через UWB. Ваша задача — выявить и устранить неисправности в потоке данных, чтобы обеспечить стабильную работу системы. Вы будете работать с C++ и Python, а также с MAVLink для упаковки и разбора сообщений.

Чем вы будете заниматься

• Отладка интеграции UWB с Ardupilot, включая анализ и исправление ошибок в коде.
• Работа с C++ и Python для разработки и тестирования программного обеспечения.
• Использование MAVLink для упаковки и разбора сообщений VISION_POSITION_ESTIMATE.
• Настройка и тестирование параметров ArduPilot для обеспечения точности данных.
• Создание отчетов о причинах неисправностей и предложений по их устранению.

Требования

• Опыт работы с C++ и Python 3.x.
• Знание MAVLink 2.0 и его применения в системах управления.
• Опыт работы с ArduPilot 4.x и его настройками.
• Навыки отладки встроенных систем и разработки прошивок.
• Знания в области обработки сигналов и электроники.

Будет плюсом

• Опыт работы с Decawave UWB анкорами и метками.
• Знание систем реального времени и их применения в робототехнике.
• Опыт работы с Mission Planner для анализа логов и настройки параметров.

Что мы предлагаем

• Конкурентоспособная зарплата от 3000 до 3500 USD в месяц.
• Гибкий график работы и возможность удаленной работы.
• Полный доступ к необходимым ресурсам и оборудованию.
• Поддержка в обучении и развитии профессиональных навыков.
• Участие в интересных проектах на стыке робототехники и программирования.